2024年6月20日，中国和马来西亚发表《中华人民共和国政府和马来西亚政府关于深化提升全面战略伙伴关系、共建中马命运共同体的联合声明》。

　　声明中提到，两国领导人支持双方互免签证，促进两国友好关系。中国同意延长对马来西亚公民免签政策至2025年底，作为互惠安排，马来西亚将延长对中国公民免签证政策至2026年底。

　　中国公民抵离吉隆坡国际机场可通过自助通关闸门（AUTOGATE）入出境。中国驻马来西亚大使馆在此温馨提醒：

　　一、中国公民需持有有效期在6个月以上且完整、未破损的中国护照。

　　二、中国公民需在入境马来西亚前3天内在马移民局网站（https://imigresen-online.imi.gov.my/mdac/main）填报马来西亚电子入境卡（MDAC），该入境卡信息与自助通关系统同步，若未填写，将无法正常入境。

　　三、使用自助闸门通关的流程：前往自助闸门扫描护照，然后注视摄像头进行人脸识别，等待闸门打开即可成功入境。

　　四、如有在护照加盖入出境章等需求，或无法使用自助闸门，仍可选择人工通道入出境。

　　五、自助闸门仅适用于免签来马进行旅游和社交访问活动、停留不超过30天的中国公民。若入境系工作、学习或其他需要申请长期签证的事由，首次入境仍需前往人工通道或指定通道办理有关手续，后续可使用自助闸门通关。

　　六、请妥善保管马来西亚电子入境卡（MDAC）确认信打印件、机票订单、登机牌等材料。如在马期间发生护照丢失等意外情况，可在补办有关手续时提供上述材料，避免出境受阻。

　　七、入出境时请配合移民官员工作。接受移民官员询问时，请如实回答相关问题，出示相关材料，耐心沟通解释。如遇沟通障碍，可请同行旅客或航司工作人员协助。